快递分拣机器人 （崔新耀/摄）

“快递公司来电话，说我包裹破损了，希望本人过去取。第一次去快递转运中心，让我惊讶的是，那里不是我想象的高大上、自动化运转，而是一群人站在皮带机旁边，一件一件地挑，全靠人工操作。”浙江立镖机器人有限公司技术总监朱建强说。他看到东西首先会想到能不能机械化生产或操作，这个思维习惯可能是跟所学专业和从事工作有关。

自2014年偶然从快递转运中心发现机会后，朱建强开始研究物流分拣系统。项目研究一年多，搭建快递分拣机器人的原型只用了一个星期。2016年成立公司，朱建强任技术总监。2016年“双11”期间机器人正式投入使用。

快递分拣机器人，形似扫地机器人，椭圆底座，长48厘米，下方装有万向轮，上面置有黄色托盘用来盛放包裹，被形象地称为“小黄人”。像其他工业机器人一样，小黄人是一种可以接收、执行指令的自动化装置。不过，机器人一般必备三大件：伺服电机、控制系统和减速器。“小黄人”系统里没有减速器。这样做的好处是，重量减轻，故障减少，使用寿命更长，成本也降低了。朱建强说：“‘小黄人’的出现是要让人从枯燥、繁重的工作中解放出来，更多转移到创造性的工作中。”

“小黄人”如何分拣快递？在天津申通一级转运中心，大约400个“小黄人”在二层操作平台满地跑。平台上有两名工人，将快递放置在排队经过的“小黄人”的托盘上。当然，放件的工作也可以通过机器人抓取。“小黄人”自动称重，同时扫描快递单条码获取地址信息，比如地址是送往江苏，那么“小黄人”就会将其运到对应区域格子口，到达指定位置后托盘竖起，包裹被倒入格口，顺着通道从二层滑到一层包裹装运区，整个过程大约十几秒。完成后，“小黄人”再回到放件区排队等待。

“小黄人”的智能体现在什么地方？一是自动扫描条码并称重；二是自动计算最优路线；三是返回时自动选择最近等待区；四是自动寻找最近充电桩对接充电，并浮动需要充电的标准。以计算路线为例，机器人分拣送货、返回路线不是计算距离长短，而是选择最佳路线，因为有些线路距离短但可能拥堵。中央调度服务器会根据地面每隔50厘米贴放的二维码，确定每个机器人的运行位置，从而发出路线指令。

申通天津公司网点2015年快递业务进出港总量约为5464万件，2016年进出港总量约为7291万件，同比增长33%。该公司总经理助理王婷介绍：“为了应对快递业旺季货量激增，天津申通在2016年‘双11’启用了智能机器人自动分拣系统工程。智能机器人每小时分拣1.8万件，可节省人工成本70%以上。移动的机器人托盘还可实现对传统面单和电子面单的自动识别功能，使得企业的管理更加规范和科学。”

国家邮政局3月发布的报告显示，我国快递业务量规模继续稳居世界首位，在全球占比超过四成，对世界快递业务量增长的贡献率达60%。

尽管如此，中国物流领域的全自动化还没有实现，如何研发智能化系统代替人工繁重枯燥的工作？这也是全世界共同面临的难题。朱建强说，欧美国家除了最大的一级转运中心使用自动化系统，二级或其他转运中心还是以普通的交叉带分拣机人工操作为主。

“过去是国外有了什么，我们跟着学。希望在这个领域，我们能做出国外没有的东西，就是从制造转变到创造。现在国内的知识产权保护、公司的技术研发基础等让我觉得有信心。”朱建强说，公司在国内已申请专利41项，其中7项已授权。在美国的4项专利申请已通过专利合作协定（PCT）申请，正在做进入各个目标国家的准备。